在计算机图形学和机器人学领域，四元数是一个非常重要且强大的数学工具。它们可以用来表示三维空间中的旋转和方向，被广泛应用于虚拟现实、游戏开发和航空航天等领域。然而，四元数的概念对于许多人来说是相当晦涩和难以理解的。
幸运的是，有一本名为《主要线性代数介绍四元数》的 PDF 文档，可以帮助您轻松地理解和应用四元数。这个文档提供了一个简明但全面的介绍，帮助您掌握四元数的基本概念和运算规则。无论您是学生、教师、工程师还是研究人员，这份文档都将成为您学习和研究四元数的不可或缺的参考资料。
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