在机器人和生物运动方面的研究一直是一个备受关注的领域。1998年，康奈尔大学的 Ruina 教授和 Koditschek 教授提出了一种关于最简单的步行模型的研究，引起了广泛的讨论和兴趣。
这项研究关注的是稳定性、复杂性和缩放三个关键方面。通过简单的模型，他们揭示了步行的基本原理，深入探讨了在运动过程中所需的力学性质。这种最简单的步行模型不仅可以应用于机器人的设计与控制，还有助于理解生物运动系统的运作原理。
Ruina 教授和 Koditschek 教授的研究成果已经在学术界产生了广泛的影响，被广泛引用和借鉴。他们提出的这一步行模型不仅简单易懂，而且在实践中具有广泛的适用性。
如果你对机器人技术或生物运动感兴趣，不妨阅读一下这篇名为”最简单的步行模型：稳定性、复杂性和缩放”的研究论文。或许你会发现在这个看似简单的步行模型背后，隐藏着许多深刻的科学原理和应用价值。【pdf】1998。
链接：http://ruina.tam.cornell.edu/research/topics/locomotion_and_robotics/simplest_walking/simplest_walking.pdf【pdf】1998。
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