在数学世界中，有一种神奇的代数结构，被称为双四元数。这个概念可能听起来有些抽象，但实际上它在计算机图形学和机器人学等领域中有着广泛的应用。如果你对这个概念感到好奇，那么这篇文章就是为您准备的。
双四元数是一种结合了四元数和双数的数学工具。它们被广泛用于模拟物体在三维空间中的运动和变形。通过使用双四元数，我们可以更准确地描述物体的姿势和运动状态，使得计算机图形学中的渲染和动画效果更加生动逼真。
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链接：[https://cs.gmu.edu/~jmlien/teaching/cs451/uploads/Main/dual-quaternion.pdf]
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