作者：迪伦·托马斯（Dylan Thomas）
「天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身。……」这是一个知名的典故，也是每一个开发微小机器人的人必经的道路。
正如你的努力是为了让它们能够在狭小的空间中自由运动一样，机器人制造者艾迪·凯利也有一个梦想：他想制造一款在盒子里就能模拟太阳系行星运动的微型天文历计。
艾迪·凯利在他的博客里发布了一篇文章，介绍了他最新搭建的Orrery机器人。这个机器人非常小巧，只有8.5cm长和4.4cm宽，但它可以模拟太阳系内行星的精确轨迹运动，包括5颗行星、月球以及太阳。
艾迪·凯利表示，「这是一个深度挑战性的项目，在完成它之后我感觉非常兴奋。」这个机器人的完成需要经过许多的尝试和错误，凯利不仅仅要考虑到机器人运动的精确度，还要考虑到尽可能地减小机器人的体积。最终，他选择了3D打印技术来构建这个机器人，这样它便能够把整个太阳系装进一个只有8.5cm长和4.4cm宽的盒子里。
现在，这个Orrery机器人已经搬到了家里，它一直在静静地运转着，克服了打印偏差和摩擦，使得行星能够准确运动。不过，它并不是一个开箱即用的玩具，它需要一位有一定科学知识、懂得调整机器人转速的人来操作。
如果你正好有兴趣，那么这个机器人的断电器和开关都是可调的，因此你可以根据不同的需求来调整它的转速。但是这还是一个有点难度的事情，当机器人转速不同的时候，行星的速度也会有所变化。
艾迪·凯利表示，Orrery机器人将成为一个非常棒的教育工具，可以帮助人们更好地理解太阳系内行星的运动规律，同时也展示了3D打印技术的一些应用。如果你对这个机器人感兴趣，那么可以在他的博客里了解更多的细节。
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