近年来，喷气式飞行人形机器人作为一种先进的机器人，因其优越的运动性能和适应各种复杂环境的能力而备受关注。在航空航天、救援、军事和娱乐等领域，喷气式飞行人形机器人已经成为重要的研究和应用领域。
然而，喷气式飞行人形机器人也存在着故障和容错问题。当喷气式飞行人形机器人出现故障时，往往会造成不可预测的后果。为了确保喷气式飞行人形机器人的安全和可靠运行，我们需要采取相应的故障检测和容错控制措施。
喷气式飞行人形机器人的故障检测/容错控制技术可以通过传感器、数据处理和控制算法等手段实现。传感器可以用于检测喷气式飞行人形机器人体态、环境和电池电量等信息，从而及时捕捉机器人的异常。数据处理和控制算法则可以通过实时分析传感器数据，并采取相应的容错控制措施，保证喷气式飞行人形机器人在发生故障时仍能维持稳定的飞行和行动。
本文参考了IEEE国际机器人与自动化大会上AmI机器人实验室的研究成果。该研究提出了一种可靠的故障检测和容错控制技术，基于模型预测控制（MPC）算法和模糊逻辑系统（FLS）实现。该技术不仅能够检测和诊断机器人的故障，还能够实现预测和容错控制，使喷气式飞行人形机器人在出现故障时能够自主控制，最大限度地减少对人类的依赖，提高对复杂环境的适应能力和应急响应能力。
总之，喷气式飞行人形机器人的故障检测/容错控制技术是保障机器人安全和可靠运行的重要手段。通过采用现代化的传感器、数据处理和控制算法，我们可以实现喷气式飞行人形机器人的自主控制和容错，进一步推动机器人的发展和应用。
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