公告：碰撞检测是一个优化问题，GJK就是Frank-Wolfe算法。
当我们谈到碰撞检测时，很容易让人联想到复杂的数学公式和算法。然而，事实上，碰撞检测可以被看作是一个优化问题，而GJK算法则是其中一个重要的解决方案，其实质就是Frank-Wolfe算法的应用。
GJK算法，即Gilbert-Johnson-Keerthi算法，是一种被广泛应用于计算机图形学和物理引擎中的碰撞检测算法。该算法通过不断地迭代搜索，来找到两个凸多边形之间的最短距离，从而判断它们是否相交。
简单来说，GJK算法的核心思想就是利用Frank-Wolfe算法来优化两个凸多边形之间的距离函数，从而找到最优解。通过不断地迭代搜索，我们可以有效地判断两个物体是否发生碰撞，从而在游戏开发和虚拟现实应用中提供更加流畅和真实的体验。
总的来说，碰撞检测不仅仅是一种简单的技术问题，更是一种优化问题的应用。借助于GJK算法及其背后的Frank-Wolfe算法，我们可以更好地处理碰撞检测的挑战，为用户提供更加高效和精准的碰撞检测解决方案。希望这篇文章可以帮助大家更好地理解碰撞检测的本质，为今后的技术探索和实践提供一些启发。
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