在当代数字图形学领域中，3D模型与动画的传输是一项关键任务。为了实现精确的模型传递和逼真的动画效果，开发者们一直在寻找更有效的解决方案。这就引出了一种新的格式——glTF（Graphical Library Transmission Format）。
glTF是由Khrοnοs Group主导开发的一种开放标准，用于传输和呈现3D模型和场景。它不仅支持模型的几何数据和纹理信息，还包含了光照、材质等更高级的图形特性。随着时间的推移，glTF变得越来越受欢迎，已经成为当下广泛使用的3D模型和动画格式之一。
对于动画的支持，glTF引入了骨骼动画（Skeletal Animation）技术。所谓骨骼动画，指的是基于骨骼系统的动画效果，通过对模型的骨骼进行控制和变换，实现模型的动态变化。骨骼动画的核心是骨骼和权重，骨骼定义了模型的骨架结构，而权重则描述了每个顶点受骨骼影响的程度。
在glTF中，骨骼动画的表示采用了层次骨骼树（Hierarchy Skeleton Tree）的概念。层次骨骼树由多个骨骼节点构成，形成了一种层次化的结构，每个节点都可以控制一个或多个子节点。这样的结构使得模型能够实现复杂的动画变换和继承关系。
glTF中的骨骼动画不仅仅局限于基本的骨骼运动，还支持更高级的功能，如蒙皮动画（Skinning Animation）。蒙皮动画是一种通过将骨骼和权重应用于模型的顶点来实现的动画效果。通过调整权重值，模型的形状可以随着骨骼的变化而变化，实现更加生动逼真的动画效果。
除了骨骼动画，glTF还支持其他类型的动画效果，如位移动画、旋转动画等。开发者们可以基于这些特性，实现各种复杂的动画效果，创造出更加出色的视觉体验。
总而言之，glTF中的骨骼动画为数字图形学领域带来了新的突破。它不仅使得3D模型和动画的传输更加高效和精确，还为开发者们提供了更多创造精彩动画效果的可能性。随着glTF的普及和发展，我们相信骨骼动画将成为未来数字图形学中不可或缺的一环。
参考链接: [glTF中的骨骼动画](https://lisyarus.github.io/blog/graphics/2023/07/03/gltf-animation.html
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