卡尔曼滤波器是一种强大的工具，可以帮助我们更准确地估计系统状态，对于控制和导航等领域有着广泛的应用。但是，卡尔曼滤波器的数学原理常常让人望而生畏。今天，我们将通过图片的方式来解释卡尔曼滤波器的工作原理，让复杂的数学概念变得直观易懂。
首先，让我们来看一下卡尔曼滤波器的基本原理。卡尔曼滤波器通过不断地将系统观测值和模型预测值进行融合，来修正对系统状态的估计。这种融合的过程可以看作是在不断地根据观测值和预测值进行“调整”。
接下来，我们通过一系列图片来详细展示卡尔曼滤波器的工作过程。首先是测量值与预测值的比较，接着是通过卡尔曼增益来调整系统状态的估计，最终得到更加准确的状态估计值。
通过这些图片，我们可以更直观地理解卡尔曼滤波器是如何工作的，以及为什么它在众多领域中都得到广泛应用。无论你是否是数学专家，都可以通过这种方式轻松理解并应用卡尔曼滤波器。希望这些图片能够帮助你更好地掌握这一强大工具的工作原理，为你的项目带来更多可能性和创新！
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